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焊缝打磨机焊缝抛光机的8个优点

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全自动焊缝打磨抛光机器人的成功研发,源于以下这些先进的软件、硬件技术支持:

??1、多年实验积累,掌握了焊缝打磨抛光的大量数据,能对各种焊缝进行准确的数学建模、加工程序编辑!

??2、设计了智能视觉系统——里面集成有激光测量系统,能实时检测焊缝的位置、焊缝几何形状,并以影像和数据的形式反馈给智能控制系统;

??3、设计了智能控制系统——能对智能视觉系统、智能触觉系统及各种操作系统反馈来的数据、影像进行分析、运算、实时控制调整加工路径,自动补偿焊缝本身误差,充分保障焊缝的打磨抛光精度。

??4、设计了智能控制系统——该系统是机器人的最大亮点,赋予了机器人“感觉”。能根据焊缝表面受到力的大小,自动调整加工参数,使磨轮和焊缝表面始终保持恒力接触,在最高的效率下进行加工。先进智能的力控系统设计,为复杂不规则曲面焊缝的打磨抛光提供了充分的技术保障。

??5、设计了双工位工作台转换系统,实现了自动上下料功能,大大提高打磨效率——工件交换轴和工件自转轴。工件交换轴可控制托盘回转装置180度旋转,完成工件的自动上载、卸载,只需4-5秒,至少比传统方式节省1分半时间,且整个过程机器人一直保持连贯性工作,0空转时间。工件自转轴可控制工件360度自由旋转,让工件焊缝打磨更迅速、方便。该系统的设计,可提高30%-50%的打磨效率!

??6、设计了12工位伞形刀库——里面集成有12种打磨、抛光工具,机器人可以根据加工需要,灵活的自动调取刀库中的工具,完成各种粗磨、精磨、粗抛、精抛工序!

??7、设计了磨轮和刀具磨损报警功能——当磨轮、抛光轮磨损到一定程度的时候,系统会自动报警,提醒用户更换。该功能的设计,能更加智能的监控机器人工作,避免了无效工作,有助提高工作效率!

??8、设计了滑道系统,机器人作用范围不受限制——机器人工作时,一边打磨,一边随着滑道移动,能充分满足大型工件的焊缝打磨需求。

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点击次数:  更新时间:2016-10-11 06:09:57  【打印此页】  【关闭
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